CW-D1-BD北斗GNSS接收机

北斗GNSS 接收机为联适导航自主研发的多功能高精度北斗/GNSS 接收机，内置北斗/GNSS 高精度板卡，收发一体无线电通讯模块，惯导组合模块，GPRS模块，以太网通讯接口，高速数据存储模块、CAN 数据通讯等等，各功能模块可根据客户需求进行选配定制。

此接收机工业级设计，抗干扰能力强，稳定性高，广泛应用于精准农业、驾考驾培、测绘工程、机械控制、高精度车辆定位导航、地理信息、变形监测等等行业。

产品特点

兼容多种北斗/GNSS 高精度板卡，可根据需要内置多星单频板卡或多星多频板卡等标准的以太网通讯接口，方便数据的高速网络传输

内置无线收发一体通讯模块，多种通讯协议，如透明传输、TRIMTALK、SOUTH 协议等等，与各厂家 GNSS 电台无缝兼容，最大发射功率 2W，可以实现 1-5 公里的数据通信

惯导组合导航使 RTK 高精度应用进一步扩大，在树下，隧道，桥下，山区，城区高精度导航定位成为可能，大量应用于高精度城市车辆厘米级定位（如公交、物流等等），港口机场车辆厘米级定位，铁路公路特种列车或车辆高精度定位

内置 GPRS/4G 模块可以无缝连接各地地基增强网及 CORS 系统，同时可以将定位结果实时按照交通部部标格式要求将数据上传到监控平台，实现高精度监控调度

具有正负极性反接保护，宽电压供电，电压范围 9-36VDC 之间支持远程诊断，远程设置、支持远程重启、远程注册和固件升级，方便用户远程对系统进行维护操作，减少用户维护成本

主机与天线分体设计，有安装底座多个指示灯显示主机状态，操作简单，直观

可配置为基站或移动站，支持多种工作模式

技术指标

信号跟踪	GPS	L1、L2
	BDS	B1、B2l、B3l
	GLONASS	L1、L2
	SBAS	L1 C/A， L5支持WASS、EGNOS 和MSAS
	预留伽利略Galileo GIOVE-A和GIOVE-B
精度指标	单点精度	平面精度	1.5m
		高程精度	2.5m
	RTK定位精度	平面精度	±（8+1.0×10-6×D）mm注1
		高程精度	±（15+1.0×10-6×D）mm
		码差分定位精度	0.25~0.45m（CEP）
	单机定位精度	1.5m（CEP）
	测速精度	0.03m/s
信号跟踪	冷启动时间	<50s
	温启动时间	<30s
	热启动时间	<15s
	信号重捕获	<1s
	RTK初始化时间	<10s
	初始化可靠性	典型>99.9%
电气参数	功耗	≤3.0W（无内置电台发射时）
	供电电压	9～36V DC
物理性能	工作温度	-45℃～+75℃
	存储温度	-55℃～+85℃
	物理尺寸	186mm×54.9mm×140mm
	重量	＜1.1Kg
	防护等级	IP66
	撞击和振动	抗2m跌落
	存储	TF卡，无限扩展
	指示	6个LED指示灯
数据接口	数据输出	NMEA-0183、二进制码
	数据刷新率	1～20Hz可选
	差分格式	RTCM3.0/3.2、CMR、CMR+
	通讯	4G模块、无线电通讯模块
	接口方式	9芯航插（含2路RS232、1路供电）和RJ45
	波特率	9600-460800
	数据链天线	1个
	GNSS天线接口	1个
	电源	1个
	串口	2个